Humanoid Robot Dynamic Walking Test Platform
Humanoid Robot Dynamic Walking Test Platform adalah platform pengujian yang digunakan untuk mengevaluasi kemampuan robot humanoid dalam melakukan gerakan berjalan secara dinamis dan berulang. Pengujian ini bertujuan untuk menilai stabilitas, keseimbangan, koordinasi gerakan, akurasi langkah, serta kemampuan robot dalam mempertahankan pola berjalan pada berbagai kondisi operasi.
Dilengkapi dengan permukaan atau lintasan pengujian, sistem penggerak dan simulasi gerakan, sensor gaya dan tekanan, sensor posisi serta gerakan, perangkat pemantauan, dan sistem kontrol serta pencatatan data digital, Humanoid Robot Dynamic Walking Test Platform mampu menyediakan kondisi pengujian yang terkontrol, akurat, konsisten, dan dapat diulang. Alat ini banyak digunakan dalam pengembangan robot humanoid, laboratorium robotika, manufaktur robot dan aktuator, pusat penelitian, serta proses validasi untuk memastikan performa, stabilitas, dan keandalan sistem berjalan robot sesuai spesifikasi teknis yang ditetapkan.
Fitur
Kemiringan elektrik stepless 0–20° untuk mensimulasikan kondisi medan nyata.
Kontrol kecepatan closed-loop dengan presisi hingga ±0,01 m/s.
Kompatibel untuk pengujian robot beroda, robot tracked, dan robot bipedal.
Dilengkapi PLC touchscreen untuk pengoperasian yang mudah.
Menggunakan servo motor untuk menghasilkan gerakan dan performa yang presisi.
Ukuran conveyor belt dapat dikustomisasi sesuai kebutuhan pengujian.
Spesifikasi Produk
| Model | 8202-HD |
| Slope | 0-20 degrees (electric stepless) |
| Speed | 0-18 km/h |
| Speed Precision | +/-0.01 m/s |
| Max Load | 100 kg |
| Drive | Servo motor |
| Control | PLC touch screen |
| Applications | Wheeled/Tracked/Bipedal robot dynamic testing |
