Humanoid Robot Linear Joint Module Test System
Humanoid Robot Linear Joint Module Test System adalah sistem pengujian yang digunakan untuk mengevaluasi performa, kekuatan, ketahanan, akurasi, dan keandalan modul sambungan linear (linear joint module) pada robot humanoid. Pengujian ini bertujuan untuk mensimulasikan kondisi kerja nyata dengan memberikan beban dan gerakan linear secara terkontrol, sehingga dapat menilai kemampuan modul dalam menghasilkan gerakan yang stabil dan presisi selama penggunaan berulang.
Dilengkapi dengan sistem penggerak linear presisi, mekanisme pembebanan terkontrol, sensor gaya, posisi, kecepatan, dan perpindahan, fixture pengujian yang kokoh, serta perangkat kontrol dan pencatatan data digital, Humanoid Robot Linear Joint Module Test System mampu menghasilkan pengujian yang akurat, konsisten, dan dapat diulang. Alat ini banyak digunakan dalam pengembangan robot humanoid, manufaktur aktuator dan linear joint module, laboratorium robotika, pusat penelitian, serta proses kontrol kualitas untuk memastikan modul memenuhi persyaratan performa, akurasi, ketahanan, dan keandalan sesuai spesifikasi teknis yang ditetapkan.
Fitur
Mendukung pengujian karakteristik thrust-speed secara otomatis dan menyeluruh.
Menggunakan grating ruler untuk positioning dengan presisi hingga tingkat mikron.
Mendukung pengukuran backlash secara otomatis melalui gerakan maju-mundur.
Kompatibel dengan berbagai spesifikasi linear module.
Mengukur dua parameter utama, yaitu thrust (gaya dorong) dan precision (presisi).
Spesifikasi Produk
| Model | 8205-HD |
| Test Items | Thrust-speed, Positioning accuracy, Backlash, Efficiency |
| Sensors | Force sensor + Grating ruler |
| Precision | Micron-level |
| Communication | EtherCAT / CAN FD |
| Applications | Linear joints, Electric cylinders, Screw modules |
