Humanoid Robot Balance and Stability Test Station
Humanoid Robot Balance and Stability Test Station adalah stasiun pengujian yang digunakan untuk mengevaluasi kemampuan robot humanoid dalam mempertahankan keseimbangan dan stabilitas selama berdiri maupun melakukan berbagai gerakan. Pengujian ini bertujuan untuk menganalisis respons robot terhadap perubahan posisi, beban, dan gangguan eksternal, sehingga dapat menilai kinerja sistem kontrol keseimbangan serta kestabilan robot secara menyeluruh.
Dilengkapi dengan platform pengujian yang kokoh, sensor gaya dan tekanan, sensor posisi serta gerakan, sistem pemberian gangguan atau simulasi kondisi tertentu, dan perangkat kontrol serta pencatatan data digital, Humanoid Robot Balance and Stability Test Station mampu menghasilkan pengujian yang akurat, konsisten, dan dapat diulang. Alat ini banyak digunakan dalam pengembangan robot humanoid, laboratorium robotika, manufaktur robot dan aktuator, pusat penelitian, serta proses validasi untuk memastikan kemampuan keseimbangan, stabilitas, dan keandalan robot sesuai spesifikasi teknis yang ditetapkan.
Fitur
Platform 6-DOF untuk mensimulasikan berbagai gangguan dan kondisi medan nyata.
Analisis trajektori ZMP/COP secara real-time untuk mengevaluasi keseimbangan robot.
Menyediakan laporan penilaian keseimbangan secara otomatis.
Mendukung evaluasi stabilitas secara kuantitatif dengan parameter pengukuran yang terukur.
Dilengkapi sensor gaya dan torsi multi-dimensi untuk pemantauan respons robot secara akurat.
Spesifikasi Produk
| Platform | 6-DOF motion simulation |
| Sensors | Multi-dimensional force/torque |
| Metrics | ZMP trajectory, COP offset, Attitude angle |
| Software | Real-time scoring + Auto report |
| Applications | Biped standing balance, Anti-disturbance stability, Gait optimization |
