Humanoid Robot Dexterous Hand Performance Testing System
Humanoid Robot Dexterous Hand Performance Testing System adalah sistem pengujian yang digunakan untuk mengevaluasi performa, ketepatan, kekuatan, kecepatan, dan keandalan tangan dexterous pada robot humanoid. Pengujian ini bertujuan untuk mensimulasikan berbagai gerakan dan tugas manipulasi, sehingga dapat menilai kemampuan jari dan mekanisme tangan dalam melakukan gerakan presisi serta menggenggam dan memanipulasi objek secara stabil.
Dilengkapi dengan fixture pengujian, sistem penggerak dan kontrol gerakan, sensor gaya, tekanan, posisi, dan sudut, serta perangkat pemantauan dan pencatatan data digital, Humanoid Robot Dexterous Hand Performance Testing System mampu menghasilkan pengujian yang akurat, konsisten, dan dapat diulang. Alat ini banyak digunakan dalam pengembangan robot humanoid, manufaktur tangan robotik dan aktuator, laboratorium robotika, pusat penelitian, serta proses validasi untuk memastikan performa, presisi, kekuatan, dan keandalan tangan robot sesuai spesifikasi teknis yang ditetapkan.
Fitur
- Sinkronisasi gaya genggam multi-jari dengan visualisasi heatmap.
- Pengukuran perpindahan ujung jari hingga tingkat mikron.
- Mendukung pengujian siklus fatigue life secara otomatis.
- Mendukung berbagai mode genggaman, seperti power grasp, pinch, dan enveloping grasp.
- Menyediakan evaluasi kuantitatif “sense of touch” untuk mengukur kemampuan sensorik tangan robot.
Spesifikasi Produk
| Dimensions | Multi-finger force, Displacement, Response, Fatigue |
| Sensors | Multi-channel force sensors |
| Analysis | Grasping heatmap, Fatigue curve |
| Hand Types | 1-5 finger dexterous hands |
| Grasp Modes | Power grasp, Pinch, Enveloping |
| Applications | Dexterous hand inspection, Grasping analysis, Fatigue testing |
