Humanoid Robot Rotary Joint Module Test System
Humanoid Robot Rotary Joint Module Test System adalah sistem pengujian yang digunakan untuk mengevaluasi performa, kekuatan, ketahanan, dan keandalan modul sambungan putar (rotary joint module) pada robot humanoid. Pengujian ini bertujuan untuk mensimulasikan kondisi kerja nyata dengan memberikan beban, torsi, dan gerakan rotasi secara terkontrol, sehingga dapat menilai kemampuan modul dalam mempertahankan kinerja selama penggunaan berulang.
Dilengkapi dengan sistem penggerak rotasi presisi, mekanisme pembebanan dan torsi, sensor torsi serta sudut, fixture pengujian yang kokoh, dan perangkat kontrol serta pencatatan data digital, Humanoid Robot Rotary Joint Module Test System mampu menghasilkan pengujian yang akurat, konsisten, dan dapat diulang. Alat ini banyak digunakan dalam pengembangan robot humanoid, laboratorium robotika, manufaktur aktuator dan joint module, pusat penelitian, serta proses kontrol kualitas untuk memastikan modul memenuhi persyaratan performa, ketahanan, dan keandalan sesuai spesifikasi teknis yang ditetapkan.
Fitur
- Mendukung real-time bus EtherCAT dan CAN FD untuk komunikasi data berkecepatan tinggi dan responsif.
- Menyediakan 3D surface plot T-N-efficiency secara otomatis untuk analisis torsi, putaran, dan efisiensi.
- Dilengkapi urutan pengujian standar yang sudah terintegrasi.
- Memenuhi persyaratan GB/T 43200-2023.
- Mendukung lebih dari 32 jenis item pengujian yang dapat dijalankan dengan satu klik.
Spesifikasi Produk
| Test Items | Torque-speed, Efficiency MAP, Backlash, Stiffness, Temperature, Dynamic Response |
| Communication | EtherCAT / CAN FD |
| Analysis | T-N-eta 3D, Hysteresis curve |
| Standards | GB/T 43200-2023 |
| Applications | Joint module outgoing inspection, R&D, Mass production QC |
