Sistem ini dirancang tanpa memerlukan perancah (scaffolding), tanpa perlu memoles lapisan antiseptik, dan tanpa bahan penghantar gel (couplant). Mampu mendeteksi kecepatan tinggi pada korosi ketebalan dinding di ketinggian melalui sistem kendali jarak jauh (remote control).
Menggunakan roda magnet permanen rare-earth berkekuatan tinggi, alat ini tidak akan jatuh dari permukaan yang diuji meskipun terjadi mati listrik secara mendadak. Mampu melakukan pergerakan multi-posisi secara horizontal, vertikal, dan terbalik (inverted) pada permukaan komponen feromagnetik.
Memasang probe ketebalan ultrasonik elektromagnetik untuk penyaringan cepat dan pemosisian terhadap erosi dinding.
Pemindaian akurat pada area untuk menguji korosi ketebalan.
Dilengkapi tampilan A-scan dan B-scan.
Dilengkapi kamera video untuk memantau situasi visual permukaan yang diperiksa secara tepat waktu.
Sistem kendali jarak jauh untuk mengatur arah pemindaian, serta dapat mengatur arah pemindaian yang telah ditentukan sebelumnya.
Karakteristik Magnetic Crawler Dua Roda
Magnetic crawler dua roda adalah instrumen canggih yang dapat membawa berbagai peralatan pengujian tanpa merusak (Non-Destructive Testing). Saat ini, alat ini telah mengumpulkan banyak pengalaman penyelesaian di lapangan dalam berbagai bidang seperti petrokimia, inspeksi khusus bejana, dan tenaga listrik. Alat ini dapat membawa ultrasonik elektromagnetik ke bagian bawah pipa, siku, atau percabangan (tee), serta area korosi dan erosi parah lainnya untuk melakukan inspeksi atau pengukuran ketebalan B-scan, yang di bidang industri disebut sebagai pakar deteksi korosi pipa.
Magnetic crawler dua roda memiliki karakteristik sebagai berikut: struktur kompak, fleksibilitas tinggi, daya sedot magnet kuat, presisi kontrol tinggi, teknologi deteksi canggih, kompatibel dengan deteksi video, serta mekanisme pengangkatan probe yang unik untuk deteksi otomatis pada korosi pipa, wadah, dan pelat.
1. Struktur Kompak dan Fleksibilitas Tinggi
Desain yang kompak dan presisi memungkinkannya melakukan deteksi korosi dengan mudah pada berbagai jenis pipa dan bejana feromagnetik. Ukuran modul roda magnet adalah 350 mm (panjang) × 140 mm (lebar) × 130 mm (tinggi) dengan berat kurang dari 5,5 kg. Struktur dua roda yang unik memungkinkannya berjalan bebas pada pipa dengan ukuran minimal 100 mm. Radius putar minimum adalah 400 mm dan siku dengan radius kelengkungan minimum 100 mm dapat dilewati dengan mudah. Oleh karena itu, ruang lingkup pergerakan dan pemindaian magnetic crawler dua roda menjadi jauh lebih luas.
2. Daya Sedot Magnet Super
Dalam hal desain, menggunakan magnet rare-earth untuk menciptakan magnet permanen berkekuatan tinggi pada dua roda pendaki magnet. Bahkan jika terjadi kegagalan daya yang tidak disengaja, tidak ada bahaya bodi kendaraan jatuh dari permukaan yang diuji. Oleh karena itu, magnetic crawler dua roda dapat dengan aman melakukan pemindaian dengan postur horizontal, vertikal, dan terbalik. Beban vertikal maksimum dari magnetic crawler dua roda adalah 5 kg, yang berarti tidak akan mempengaruhi gerakan vertikal apa pun saat menarik beban 5 kg.
3. Presisi Kontrol Tinggi
Kecepatan magnetic crawler dua roda adalah 0–6 meter/menit dan dapat bergerak maju dengan kecepatan konstan. Melalui encoder presisi, fungsi pengaturan celah deteksi dapat dicapai untuk memenuhi kebutuhan pengguna dengan lebih baik. Misalnya, pelanggan perlu melakukan proses deteksi celah setiap 50 mm pada satu titik di bagian belakang siku: pengontrol dapat diprogram, dan pendaki magnet dua roda dapat dioperasikan serta diperiksa setiap 50 mm untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi deteksi.
4. Teknologi Deteksi Canggih
Secara tradisional, ketebalan piezoelektrik digunakan dalam pengukuran ketebalan konvensional, yang mendatangkan kesulitan dan tenaga tertentu bagi personel inspeksi di berbagai bidang dalam hal proses deteksi mereka. Metode inspeksi manual pengukur ketebalan ultrasonik piezoelektrik memiliki kerugian berikut:
Lapisan cat atau lapisan oksida pada permukaan benda kerja harus dipoles, dan permukaan harus dipulihkan setelah pengujian selesai (efisiensi sangat rendah).
Ultrasonik tradisional harus dilapisi dengan bahan penghantar (couplant), yang sangat berat untuk kondisi di lapangan.
Saat bekerja di tempat tinggi, platform tetap harus dibangun, yang memakan biaya dan waktu.
Sulit dilakukan saat pengujian in-service pada suhu tinggi.
Menggunakan sistem deteksi korosi ketebalan dinding otomatis canggih (ultrasonik elektromagnetik), masalah rumit di atas akan teratasi, dan akurasi deteksi sebanding dengan ultrasonik piezoelektrik tradisional. Tidak perlu membangun perancah (scaffolding), tidak perlu memoles lapisan anti-korosi, tanpa bahan penghantar apa pun, melalui kendali jarak jauh di tanah, untuk mencapai pemindaian pemosisian cepat korosi dinding pipa kecepatan tinggi dan pengukuran densitas yang akurat. Sekaligus memastikan akurasi deteksi, ini sangat meningkatkan efisiensi deteksi dan mengurangi biaya deteksi.
Posisi deteksi dan rute deteksi komponen di ketinggian dapat dipantau secara real-time dan disesuaikan di tanah dengan menggunakan kamera ganda maju dan mundur terintegrasi pada magnetic crawler dua roda untuk memastikan keterkendalian jalur pemindaian.
5. Mekanisme Pengangkatan Probe
Magnetic crawler dua roda pasti dihadapkan pada tindakan mekanis yang memerlukan pengangkatan probe saat melakukan deteksi titik korosi atau inspeksi B-scan. Saat mengukur ketebalan titik, pengukuran harus dilakukan pada titik tertentu yang sama. Data setiap titik diperoleh ketika probe mendarat di permukaan yang akan diukur. Oleh karena itu, fungsi probe dapat diangkat untuk mencapai nilai ketebalan yang paling akurat. Saat melakukan B-scan pada objek yang akan diukur, meskipun probe dekat dengan permukaan, jika sisa tinggi las besar, probe perlu diangkat dan dilompati. Oleh karena itu, fungsi naik dan turun probe sangatlah penting.
Unit Pengukuran Ketebalan Ultrasonik Elektromagnetik
Ultrasonik elektromagnetik EMAT dan ultrasonik piezoelektrik tradisional termasuk dalam kategori ultrasonik. Perbedaan hakiki keduanya terletak pada perbedaan transduser. Transduser ultrasonik piezoelektrik mengandalkan efek piezoelektrik dari wafer piezoelektrik untuk memancarkan dan menerima gelombang ultrasonik, sedangkan EMAT mengandalkan efek elektromagnetik (gaya magnetostriktif, gaya Lorentz) untuk mengirim dan menerima gelombang ultrasonik, dan konversi energinya berada di lapisan kulit langsung pada permukaan benda kerja.
Pengujian ultrasonik piezoelektrik tradisional memiliki persyaratan tinggi pada penyelesaian permukaan benda kerja. Pengujian ultrasonik elektromagnetik memiliki persyaratan yang rendah pada permukaan benda kerja, memungkinkan permukaan benda kerja memiliki cat, lapisan (coating), dan ketidakrataan. Relatif terhadap ultrasonik konvensional, ultrasonik elektromagnetik memiliki keunggulan berikut:
Deteksi non-kontak, tanpa bahan penghantar (couplant) (jarak kerja/angkat hingga sekitar 4 mm).
Persyaratan permukaan tidak tinggi, kekasaran permukaan dapat dideteksi, dengan kerak oksida, lapisan, dan benda kerja lainnya.
Deteksi cepat.
Perbandingan Teknis: Piezoelektrik vs EMAT
Ultrasonik Piezoelektrik: Kristal, magnet, bahan penghantar (couplant), getaran, arus eddy, medan magnet, gelombang ultrasonik. Sangat cocok untuk lingkungan berkecepatan tinggi, online, dan deteksi otomatis.
EMAT: Kumparan elektromagnetik, getaran, arus eddy, medan magnet, gelombang ultrasonik. Sangat cocok untuk lingkungan bersuhu tinggi.
Teknologi EMAT telah diterapkan pada pengujian non-destruktif online manual, semi-otomatis, dan otomatis penuh dari berbagai tempa, batang baja, pelat baja, dan pipa baja (termasuk pipa baja seamless, selubung minyak, pipa las, dll.) pada suhu kamar maupun suhu tinggi.
Fitur Fungsional
Posisi deteksi dan rute deteksi komponen di ketinggian dapat dipantau secara real-time dan disesuaikan di tanah dengan menggunakan kamera ganda depan dan belakang terintegrasi untuk memastikan keterkendalian jalur pemindaian.
Tanpa pemolesan permukaan, dapat menembus lapisan anti-korosi dan karat mengapung, serta tidak memerlukan bahan penghantar (couplant).
Pengukuran ketebalan dapat menembus korosi permukaan hingga ketebalan 4 mm, cat, korosi, dan lapisan lainnya; ketebalan objek logam yang ditampilkan oleh instrumen tidak perlu memperhitungkan perhitungan ketebalan lapisan.
Ketidaktegaklurusan (normalitas transduser/probe relatif terhadap objek uji) hingga $\pm25^\circ$, vertikalitas rendah setelah penempatan probe.
Dilengkapi mekanisme pengangkatan probe elektrik, probe dapat dinaikkan saat melewati rintangan seperti las-lasan dan tonjolan agar tidak tersangkut.
Hasil pengukuran ketebalan dapat ditampilkan dalam bentuk nilai digital, bentuk A-scan, bentuk gambar B-scan berbasis waktu, dan bentuk gambar B-scan berbasis jarak (encoder).
Menggunakan algoritma kecerdasan ahli, terdapat tiga mode pengukuran ketebalan: mode otomatis, mode manual gerbang tunggal (pengukuran metode puncak tunggal), dan mode manual gerbang ganda (pengukuran metode puncak-puncak). Ini sangat mengurangi pengaruh faktor manusia dan menyederhanakan langkah-langkah operasi.
Basis data bawaan dari kecepatan gelombang geser material dasar, dan dapat menyesuaikan nilai kecepatan gelombang geser.
Langsung menerbitkan daftar catatan inspeksi dan daftar nilai ketebalan untuk memudahkan analisis dan pemrosesan data.
Parameter Teknis
Kabel Kontrol Deteksi: 25 meter
Radius Kelengkungan Minimum Permukaan Objek yang Diukur: Sumbu longitudinal $\ge 50\text{ mm}$, dan keliling $\ge 125\text{ mm}$
Pengukuran Ketebalan: Akurasi $0,04\text{ mm}$, Rentang $2\text{ hingga }120\text{ mm}$ (Baja)
Celah Kerja / Lift-off: $\le 4\text{ mm}$
Ketidaktegaklurusan Pengukuran (normal terhadap transduser/probe relatif terhadap objek uji): $\pm 25^\circ$
Frekuensi Eksitasi: $3,0 \text{ hingga } 5,0\text{ MHz}$, Kecepatan pengukuran: $16 \text{ hingga } 1 \text{ kali/detik}$
Rentang Kecepatan Suara: $1000 \text{ hingga } 9999\text{ m/s}$, kenaikan penyesuaian: $1\text{ m/s}$
Fungsi Gerbang (Gate): Gerbang otomatis, gerbang tunggal manual, gerbang ganda manual
Pemantauan Video: Kamera ganda visi depan dan belakang, piksel dinamis dan statis adalah 3 juta / $2304 \times 1296$
Probe Magnetik Suhu Normal: Magnet permanen lemah atau kurang, sedotan magnet $\le 15\text{ N}$, melingkar $\Phi 30 \times$ tinggi $44\text{ mm}$, berat $\le 80\text{ gram}$
Ukuran dan Berat Bodi Perangkat Perayap (Perkiraan): $380 \times 130 \times 120\text{ mm}$, $6\text{ kg}$
Suhu Kerja: $-10^\circ\text{C}$ hingga $+50^\circ\text{C}$
Perangkat Lunak Analisis Pengukuran
Tampilan simultan hasil ketebalan, A-scan, dan B-scan.
Langsung menerbitkan catatan uji dan daftar nilai ketebalan untuk memudahkan analisis dan pemrosesan data.
Kompatibel dengan sistem operasi Windows 7 / 10 (32/64 bit).
Daftar Perlengkapan (Packing List)
1 Set Host Uji / Komputer Atas (Upper Computer)
1 Set HUATEC TG-M70 Two-Wheel Magnetic Crawler (Modul Pengukuran Video dan Ketebalan disertakan)
1 Buah Kotak Catu Daya dan Kontrol
1 Buah Gagang Kontrol (Control Handle)
1 Set Kabel Kontrol Uji
1 Buah Blok Uji Standar (Baja karbon melingkar $\Phi 30 \times$ ketebalan $10\text{ mm}$)
1 Buah Koper Pengiriman Tahan Benturan (Shock-proof shipping case)
1 Buah Alat Pencegah Jatuh Tali Keselamatan (Safety rope drop preventer) (Opsional)
